制作物

SaccFlight用のデジタル計器システム。見やすく扱いやすいUIを提供。

WIRES-Xノードやルームの情報をわかりやすいリストやマップで表示するWebアプリ。Next.jsとTypeScriptで構築し、Tailwind CSSでスタイリング。

個人ブログサイト。Next.js、TypeScript、Tailwind CSSを使用して構築。Framer Motionでアニメーション効果を実装。

物理ボタンと管理画面、プロジェクター画面を統合制御できるクイズシステム。Arduinoで物理ボタンを監視、Node.jsでフロントエンドと連携、Next.jsで管理画面とプロジェクター画面を構築。フォールバック用のタブレット早押しボタンも実装。

Unityのアバター改変向けの拡張機能。ボーンのスケール値やコンポーネントなどをコピーする際の煩雑な作業を一括で完了できるツール。

高校ロボコンにおけるロボットの制御システムを設計・開発。Arduino / ESP32とPlatformIOを用い、手動操縦系と自律制御系を分離した複数マイコンによる分散制御アーキテクチャを構築。 独自通信プロトコルによるマイコン間通信、センサー統合、モーター制御、周期処理・ノンブロッキング処理などのリアルタイム制御を実装。さらに、HAL・Driver・Controlなどの責務分離を意識したソフトウェア構成や、PC上でのテスト、CIによるビルド・テスト環境の整備にも取り組んだ。 実際の競技環境で発生するハードウェア制約や通信障害、制御上の問題を検証・改善しながら、組み込みソフトウェアの設計から実装、テスト、運用まで一貫して開発した。